
Observation des dauphins à Setúbal
Les grands dauphins de l'estuaire du Sado, en sortie de 2 h.
À partir de45 €par personne
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Escapades · Péninsule de Setúbal
Setúbal en bref (vérifié le 24 octobre 2026)
Le centre historique se parcourt à pied en une matinée : une poignée de rues piétonnes entre la Praça de Bocage, le marché et le port, bordées par la longue avenue Luísa Todi. Commencez tôt, car le marché ferme en début d'après-midi, et gardez la fin de journée pour le fort et son coucher de soleil sur l'estuaire.

C'est le cœur de la ville, pavé de calçada noire et blanche, avec en son centre la statue de Manuel Maria Barbosa du Bocage, poète satirique né à Setúbal en 1765 et figure locale aussi célèbre pour ses vers que pour ses blagues grivoises. Aux XVe et XVIe siècles, la place s'appelait Praça do Sapal, du nom des marais qui l'entouraient.
Sur un côté se dresse l'Igreja de São Julião, l'église mère de Setúbal, classée monument national en 1910. Entrez pour ses azulejos baroques bleus et blancs, qui racontent des scènes de vie locale, l'église a été en grande partie reconstruite après le séisme de 1755.
À deux pas de la place, la maison où serait né Bocage abrite une petite bibliothèque, des expositions temporaires et le fonds photographique d'Américo Ribeiro, qui a documenté la vie de Setúbal, ses pêcheurs et ses conserveries au XXe siècle. La visite est courte, et c'est le meilleur endroit pour voir à quoi ressemblait la ville quand elle vivait de la sardine en boîte.
Bon à savoir
La plupart des musées municipaux ferment le lundi, comme le marché. Visez du mardi au samedi pour tout voir le même jour.

Commencée en 1490 par Diogo Boitaca, le futur architecte du monastère des Hiéronymites, l'Igreja de Jesus passe pour l'un des tout premiers édifices manuélins du Portugal. On y voit en germe ce qui fera Belém : colonnes torsadées comme des cordages, voûtes nervurées, décor marin. L'église est en entrée libre, sur le Largo Miguel Bombarda.
L'ancien couvent attenant abrite le Museu de Setúbal, ouvert en 1961, dont la pièce maîtresse est la série des 14 panneaux des « Primitivos de Setúbal », peints pour le retable de l'église au début du XVIe siècle. Billet à 3 €, gratuit pour les moins de 12 ans et les plus de 65 ans. Ouvert du mardi au samedi de 10 h à 17 h, le dimanche l'après-midi (horaires d'été et d'hiver différents), fermé le lundi et les jours fériés. Horaires à confirmer auprès de la mairie avant de vous déplacer.
Beaucoup de Portugais le tiennent pour le meilleur marché au poisson du pays. Ouvert en 1876 puis remanié dans les années 1930, le Livramento aligne sous sa grande halle des étals de dorades, bars, sabres noirs, seiches et coquillages pêchés la nuit même. Ses murs sont couverts de milliers d'azulejos qui racontent le travail des paysans et des pêcheurs de la région.
Venez le matin : l'activité bat son plein entre 8 h et 11 h et les étals se vident avant 14 h. Le marché est ouvert du mardi au samedi et fermé le lundi. Les sources divergent pour le dimanche, renseignez-vous sur place. Côté fromages, cherchez le queijo de Azeitão, un fromage de brebis crémeux qui vient de l'autre côté de la serra.


Setúbal reste l'un des grands ports de pêche du Portugal. Le long de la Doca dos Pescadores, les bateaux de bois peints en bleu, rouge et jaune débarquent le poisson au petit matin, et les filets sèchent sur les quais. C'est aussi là que se trouvent les restaurants de grillades où l'on choisit son poisson à l'étal.
Plus à l'est, le quartier des Fontainhas, ancien quartier des pêcheurs, garde ses ruelles basses. C'est de la Doca das Fontainhas, toute proche, que partent la plupart des sorties dauphins.
La grande artère de Setúbal longe le front d'estuaire sur près de 2 km, avec un terre-plein central planté d'arbres, des kiosques et des terrasses. Elle porte le nom de la cantatrice Luísa Todi, née ici en 1753 et adulée dans les cours d'Europe. C'est là que se concentrent les maisons de choco frito.
Sur l'avenue, la Casa da Baía occupe un bâtiment du XVIIIe siècle qui servit de refuge aux orphelins et aux veuves de marins. Restaurée, elle réunit l'office de tourisme, un café, une boutique de produits régionaux (vins, moscatel, fromages) et un espace d'exposition. Bon point de départ pour prendre les horaires du jour.
À goûter
Le moscatel de Setúbal, vin doux et ambré produit sur les coteaux de la péninsule. Un verre bien frais en apéritif, ou une dégustation dans une cave d'Azeitão si vous passez par la Serra da Arrábida.

Sur la colline à l'ouest du centre, cette forteresse en étoile a été construite à la fin du XVIe siècle sur ordre de Philippe Ier de Portugal (Philippe II d'Espagne) pour verrouiller l'entrée de l'estuaire. Des remparts, la vue embrasse la ville, le port, la langue de sable de Tróia et les premières pentes de l'Arrábida.
Ne ratez pas la petite chapelle intérieure, tapissée en 1736 d'azulejos attribués à Policarpo de Oliveira Bernardes, l'un des grands maîtres du genre. L'accès au fort est libre. Il abrite aussi une pousada, un hôtel de charme avec terrasse où l'on peut prendre un verre au coucher du soleil. Les horaires d'ouverture varient selon les saisons : vérifiez avant de monter, surtout en fin de journée. Comptez 20 à 25 minutes de marche en montée depuis le centre.
L'estuaire du Sado abrite l'une des rares populations de grands dauphins résidents d'Europe : une trentaine d'individus qui vivent là toute l'année et que les biologistes reconnaissent un à un à la forme de leur nageoire dorsale. L'estuaire est protégé par la réserve naturelle du Sado, et les bateaux doivent respecter des distances d'approche.
Les sorties durent environ 2 heures à 2 h 30. Elles embarquent à la Doca das Fontainhas, à Setúbal, ou à la marina de Tróia. Les départs se font en général en fin de matinée et en milieu d'après-midi, avec plus de créneaux de juin à août. Comptez 35 à 45 € par adulte selon l'opérateur et la saison, prix à confirmer à la réservation.
Le taux de réussite est très élevé : Rotas do Sal, l'un des opérateurs historiques, annonçait 98,6 % de sorties avec observation en 2017. Mais ce sont des animaux sauvages, rien n'est garanti. Notre préférence va aux sorties qui ajoutent le passage devant les criques de l'Arrábida : on voit la côte depuis la mer, et un verre de moscatel est souvent servi à bord.

Réservez la veille l'été : les petits bateaux se remplissent vite.
Prenez une couche chaude, même en août : le vent souffle fort à l'embouchure.
Le matin, la mer est souvent plus calme, utile si vous craignez le mal de mer.
Par mer forte, les sorties sont annulées et remboursées : gardez une marge dans votre programme.
Sorties dauphins au départ de Setúbal, croisière le long de l'Arrábida et observation des oiseaux de l'estuaire.

Les grands dauphins de l'estuaire du Sado, en sortie de 2 h.
À partir de45 €par personne
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Setúbal et Tróia, avec le passage devant les plages du parc naturel.
À partir de45 €par personne
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Cigognes, flamants et hérons avec un guide naturaliste, jumelles fournies.
À partir de45 €par personne
RéserverLiens partenaires : si vous réservez par ces liens, nous touchons une petite commission, sans surcoût pour vous.
Le choco frito, c'est de la seiche frite : coupée en lanières, farinée, frite, servie avec des frites, une salade et un quartier de citron. À Setúbal, on le mange au déjeuner comme au dîner, et chaque habitant a son adresse.
Son histoire est liée aux dauphins. Les pêcheurs racontent que les dauphins du Sado mangeaient la tête des seiches prises dans les filets. Les tavernes des quartiers Fontainhas et Santos Nicolau récupéraient ces corps abîmés, invendables, pour les frire et les servir dans du pain. La version fine et farinée d'aujourd'hui a été popularisée par la Casa Santiago, sur l'avenue Luísa Todi.
Un détail que peu de guides mentionnent : selon l'enquête de la DECO, une bonne partie des seiches servies vient aujourd'hui congelée du Maroc, la pêche locale ne suffisant plus. Ça n'enlève rien au plat, mais n'hésitez pas à demander si le choco est « da costa ».

| Adresse | Où | Pourquoi y aller |
|---|---|---|
| Casa Santiago | Avenida Luísa Todi | La maison qui a popularisé la version actuelle, fine et farinée. File d'attente aux heures de repas, demi-portion autour de 13 €. |
| Leo do Petisco | Centre | La rivale : un choco plus ferme et plus relevé. On prend un ticket et on patiente. |
| Peixoco | Face à la Doca dos Pescadores | Pâte à la bière, plus croustillante, avec la vue sur les bateaux de pêche. |
| Pinga Amor | Quartier résidentiel, hors des circuits | L'adresse de quartier où vont les Setubalenses, sans touristes ou presque. |
| Bombordo | Bord de l'eau | Rodízio de poisson grillé à volonté, 13,50 € en semaine et 16,50 € le week-end selon le dernier relevé de NiT. |
Autres spécialités à commander : les œufs de seiche frits, les palourdes, le poisson grillé du jour et, au dessert, un verre de moscatel. Pour comparer avec la cuisine de la capitale, voyez notre guide des plats typiques portugais.
Setúbal est l'escapade la plus facile à faire sans voiture au sud du Tage : le train vous dépose en moins d'une heure, et tout le centre se fait à pied. La voiture ne devient utile que si vous enchaînez avec les plages de l'Arrábida ou Comporta.
| Mode | Durée | Fréquence | Pour qui |
|---|---|---|---|
| Train Fertagus | 57 min depuis Roma-Areeiro | Un train toutes les 20 min | Le plus simple, passe sur le pont du 25-Avril |
| Bus direct | 45 min à 1 h selon la ligne | Plusieurs départs par jour | Depuis Sete Rios ou la gare do Oriente |
| Voiture | 45 min hors bouchons | Libre | Utile pour enchaîner avec l'Arrábida ou Comporta |
| Excursion organisée | Journée | Départ de Lisbonne | Dauphins et Arrábida sans gérer le transport |

Le Fertagus est une ligne privée qui relie Lisbonne à Setúbal par le tablier inférieur du pont du 25-Avril, et la vue sur le Tage en passant le pont vaut déjà le billet. À Lisbonne, montez à Roma-Areeiro, Entrecampos, Sete Rios ou Campolide : toutes ces gares sont reliées au métro de Lisbonne. Le trajet dure 57 minutes depuis Roma-Areeiro, un peu moins depuis Sete Rios.
Depuis décembre 2024, un train part toutes les 20 minutes, contre 30 minutes en semaine et une heure le week-end auparavant. Les tarifs ont augmenté d'un peu plus de 2 % au 1er janvier 2026. Le tarif réduit Setúbal-Lisbonne (enfants, seniors) est de 3,80 € ; pour le plein tarif, consultez le simulateur de fertagus.pt. Si vous vivez à Lisbonne, le pass Navegante Metropolitano est valable sur la ligne.
Descendez au terminus, Setúbal. Le centre historique est à 15 à 20 minutes à pied en descendant vers l'estuaire. Des retards ont été signalés aux heures de pointe début 2026 : évitez de prévoir une correspondance serrée avec un bateau.
Des bus directs partent de la gare routière de Sete Rios et de la gare do Oriente, exploités par Carris Metropolitana, Rede Expressos et FlixBus. Le trajet prend 45 minutes à 1 heure selon la ligne et la circulation sur le pont. C'est une bonne solution depuis le nord-est de Lisbonne (Parque das Nações). Les horaires changent souvent : vérifiez-les sur le site de l'opérateur la veille. Plus d'infos sur le réseau dans notre guide des bus de Lisbonne.
Comptez 45 minutes pour 50 km par le pont du 25-Avril et l'A2, sortie Setúbal. Le pont Vasco da Gama puis l'A12 est une alternative quand le 25-Avril est saturé, ce qui arrive le vendredi soir et le dimanche après-midi en été. Les deux ponts sont à péage dans le sens sud-nord. En ville, les parkings payants le long de l'avenue Luísa Todi et près du port sont les plus pratiques.
En face de Setúbal, la péninsule de Tróia est une langue de sable d'une vingtaine de kilomètres entre l'estuaire et l'océan, avec des plages immenses, une marina et les ruines d'une ville romaine de salaison de poisson. Atlantic Ferries y assure deux liaisons depuis Setúbal : un catamaran rapide réservé aux piétons et un ferry qui embarque aussi les voitures.
Hors saison, catamaran et ferry partent environ toutes les heures, de 6 h 30 à 22 h pour le premier et de 7 h 30 à 23 h pour le second. L'été (de fin juin à début septembre), la fréquence passe à une rotation toutes les 30 minutes. Les deux embarcadères ne sont pas au même endroit : vérifiez le vôtre sur atlanticferries.pt avant de partir.
Pendant la traversée, ouvrez l'œil : les dauphins du Sado se montrent parfois près du bateau. À l'arrivée, les plages de Tróia sont à quelques minutes à pied du catamaran. Avec une voiture, continuez vers les plages de Comporta, à une vingtaine de kilomètres.

| Traversée | Durée | Tarif (aller) |
|---|---|---|
| Catamaran (piétons) | 15 min | 4,90 € l'aller, 9,30 € les deux trajets |
| Ferry, piéton ou passager | 25 min | 5,50 € |
| Ferry, voiture + conducteur | 25 min | 21 € (37,80 € l'aller-retour) |
| Vélo / moto | 25 min | 5,50 € / 12,50 € |
| Enfants de 0 à 5 ans | Gratuit |
Grille Atlantic Ferries en vigueur depuis le 23 janvier 2025, toujours affichée le 24 octobre 2026. Carnets de 10 et 20 trajets en catamaran : 41,90 € et 79,10 €.
Setúbal n'a pas de vraie plage en centre-ville : on se baigne à 10 ou 20 minutes à l'ouest, dans le parc naturel de l'Arrábida, où la montagne tombe dans une eau turquoise abritée de la houle par des bancs de sable. Les plus connues sont Figueirinha (la plus grande et la plus équipée, idéale en famille), Galápos et Galapinhos (plus sauvages, accès par un escalier raide) et Portinho da Arrábida, petite baie au pied de la montagne, face à l'îlot d'Anixa. On les détaille une par une dans notre guide de la Serra da Arrábida et ses plages.
Attention l'été : la route côtière est souvent fermée aux voitures et les parkings saturent dès 10 h le week-end. Une navette part alors du centre de Setúbal ; l'autre option est le catamaran pour Tróia, dont les plages océanes sont beaucoup moins fréquentées. Plus à l'ouest, le port de pêche de Sesimbra et ses plages sont à une trentaine de minutes de route.

Une nuit à Setúbal coûte nettement moins cher qu'à Lisbonne ou à Comporta. Pour explorer la péninsule sur deux ou trois jours, c'est la base la plus logique.

Le plus pratique sans voiture : marché, restaurants et départs des bateaux à pied. Hôtels de milieu de gamme et chambres d'hôtes dans les rues piétonnes.
Voir les hôtels
L'adresse de charme : des chambres dans les murs de la forteresse et la plus belle vue de la ville sur l'estuaire. Il faut monter à pied ou en voiture.

Des résidences et hôtels de plage de l'autre côté de l'estuaire, pour un séjour balnéaire. Pratique si vous enchaînez avec Comporta, moins si vous voulez dîner en ville.
Voir les hôtels à TróiaLiens partenaires : nous touchons une petite commission si vous réservez, sans surcoût pour vous.
La meilleure période : mer calme pour les dauphins, baignade dans l'Arrábida, terrasses ouvertes le soir. Juin et septembre évitent la foule d'août.
Le climat reste doux et la ville vit normalement : marché, musées et choco frito tournent toute l'année. Les sorties dauphins continuent, avec moins de départs.
Venir un lundi (marché et musées fermés), arriver au marché après midi, compter sur la voiture pour les plages un dimanche d'août, et oublier que beaucoup de petites adresses ferment entre 15 h et 19 h.
Fertagus vers 8 h 30 depuis Roma-Areeiro. Marché do Livramento en pleine activité, café sur la Praça de Bocage, puis l'Igreja de Jesus et le musée.
Déjeuner sur l'avenue Luísa Todi ou face à la Doca dos Pescadores. Arrivez avant 12 h 30 pour éviter la file d'attente des adresses les plus connues.
Sortie dauphins de l'après-midi depuis les Fontainhas, puis montée au fort de São Filipe pour le coucher de soleil. Retour en train, un départ toutes les 20 minutes.

Deux jours ? Consacrez le second aux plages de l'Arrábida ou passez à Tróia en catamaran. Pour d'autres idées à moins d'une heure, voyez aussi la Costa da Caparica, juste de l'autre côté du pont.
Oui, si vous aimez les villes vraies plutôt que les décors. Setúbal n'a pas le charme carte postale de Sintra, mais elle offre ce qu'aucune autre escapade autour de Lisbonne ne propose : des dauphins sauvages à 1 h de la capitale, l'un des plus beaux marchés au poisson du pays, le choco frito et une église manuéline majeure. C'est aussi la porte d'entrée de l'Arrábida et du ferry pour Tróia et Comporta.
Le centre historique autour de la Praça de Bocage et de l'église São Julião, l'Igreja de Jesus et le Museu de Setúbal, le Mercado do Livramento le matin, le port de pêche, la Casa da Baía et le fort de São Filipe pour la vue. Ajoutez une sortie en bateau pour voir les dauphins du Sado et, si vous avez le temps, le catamaran pour Tróia.
Setúbal est une ville portuaire d'environ 120 000 habitants, à 50 km au sud de Lisbonne, sur la rive nord de l'estuaire du Sado. Elle fait face à la péninsule de Tróia et touche le parc naturel de l'Arrábida à l'ouest. C'est le chef-lieu du district qui porte son nom.
Il n'y a pas de grande plage en ville : les plus belles sont dans la Serra da Arrábida, à 10-20 minutes à l'ouest. Portinho da Arrábida est souvent citée comme la plus belle, Galapinhos la plus sauvage, Figueirinha la plus pratique en famille. De l'autre côté de l'estuaire, les plages de Tróia s'étirent sur des kilomètres.
Avec le Fertagus, qui part de Roma-Areeiro, Entrecampos, Sete Rios ou Campolide, traverse le Tage sur le pont du 25-Avril et arrive à Setúbal en 57 minutes depuis Roma-Areeiro. Depuis décembre 2024, un train part toutes les 20 minutes. Le pass Navegante Metropolitano est valable. Les tarifs ont légèrement augmenté au 1er janvier 2026 : vérifiez le prix exact sur fertagus.pt.
Oui. Une trentaine de grands dauphins vivent dans l'estuaire toute l'année, ce qui est rare en Europe. Les opérateurs annoncent des taux d'observation très élevés (98,6 % en 2017 selon Rotas do Sal), mais rien n'est garanti. La mer est plus calme et les sorties plus nombreuses de mai à octobre.
Chez Atlantic Ferries, le catamaran piéton coûte 4,90 € l'aller (15 minutes). Le ferry coûte 5,50 € par piéton et 21 € pour une voiture avec son conducteur (25 minutes). Les enfants de moins de 6 ans voyagent gratuitement. Grille en vigueur depuis janvier 2025, toujours affichée en octobre 2026.
De la seiche frite en lanières, farinée puis plongée dans l'huile, servie avec des frites, de la salade et du citron. Le plat vient des tavernes de pêcheurs des quartiers Fontainhas et Santos Nicolau. Sa version fine actuelle a été popularisée par la Casa Santiago, sur l'avenue Luísa Todi.
Une journée suffit pour le centre, le marché, un déjeuner de choco frito et une sortie dauphins. Comptez deux jours si vous voulez ajouter les plages de l'Arrábida ou passer à Tróia en catamaran. Avec le Fertagus, l'aller-retour depuis Lisbonne prend moins de deux heures.